手持便攜式操控終端為雙手手持終端,用于對無人車、無人機、機器人、港口吊裝機械等進行遠程操控。具有遠程視頻的接收、解壓縮、視頻實時顯示、存儲、回放,電子地圖的加載、顯示、受控對象(無人車、無人機、機器人)的軌跡規劃和定位定向,特性的任務控制等功能。
手持遠程操控終端的功能和用途:
● 接收、解壓縮、顯示、儲存、回放無人車、無人機下傳的圖像和遙測信息
● 能夠對無人車、無人機進行運動控制和狀態控制,包括手動和自動模式
● 能夠對無人車、無人機上的設備(載荷)及進行控制,如遙控武器或導引頭
● 具有電子地圖加載功能。電子地圖具有多級縮放
● 能夠在電子地圖上設定無人車、無人機運動路徑和在其上顯示實際運動軌跡
手持遠程操控終端軟件由主控模塊、視頻模塊、地圖模塊以及接口控制模塊組成
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手持終端軟件主要功能包括:
● 狀態查詢功能
● 航線規劃功能
● 信息顯示功能
● 信息接收處理功能
● XFD控制功能
● 載荷控制功能
● 目標定位功能
● 地圖加載功能
● 定位定向功能
● 信息存儲和回放功能
● 發射控制功能
● 電池激活控制功能
● 人機交互功能
手持遠程操控終端按鍵、搖桿布局
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● 處理器:瑞芯微RK3588,八核 64 位4xCortex-A76,主頻 2.4GHz,4xCortex-A55),主頻 2.4GHz
● 內存:16GB LPDDR4
● 存儲:512GB SSD
● 液晶屏:10.1英寸IPS液晶屏,分辨率1920 x1200, 強光下可讀;電容式多點觸屏
● 操控含:2個四向搖桿、4個2~3檔旋鈕、6個通用按鈕
● 電池:常溫連續續航不小于6小時,-25°C度連續續航不小于4小時
● 外接電源:支持外置DC9~36V工作
● 重量:不大于2kg
● 沖擊振動:符合GJB150A-2009相關要求
● 電磁兼容性:滿足GJB151B-2013-CE102、RE102、CS101、CS112、CS114、RS103
● 支持系統:Linux、Ubuntu(烏班圖)、Android、麒麟系統
● 工作溫度:-25°C~+60°C(寬溫可選-40°C~+70°C)
● 支持1~2路CAN
● 支持1~2路串口
● 支持1~2路網口
● 可選wifi、GPS、北斗無線通信
● 支持2xUSB2.0
● 國防安全和軍事工程
● 航空無人機飛控系統
● 機器人遠程控制系統
● 無人車遠程操控系統